Kostel svatého Václava se nachází v severovýchodní části vesnice Dolní Čepí. Je to jeden z mála kostelů, který ve své historii prodělal jen nepatrné stavební úpravy. Podle některých historiků byl filiální kostelík vystavěn v 15. století. Některé arch. prvky stavby kostelíku a jiné okolnosti však nasvědčují tomu, že čepský kostelík byl patně postaven dříve – v první polovině 13. století.
Tento filiální kostel je pozdně románskou stavbou s půlkruhovým závěrem a hranolovou zvonicí na vrcholu sedlové střechy. Je obklopen hřbitovem, který je chráněn kamennou ohradní zdí. Kostel patří mezi nejstarší sakrální stavby v této oblasti a má omítnuté kamenné masivní zdi, dřevěný rovný strop a portál v jižní zdi lodi.
Kostel svatého Václava je významným místem nejen díky svému stáří a architektuře, ale také díky svému oltáři, na kterém je zpodobněn svatý Václav, jemuž je kostel zasvěcen. Na dolní části oltáře je obraz tzv. Černé Madony a na levé zdi se nachází obraz Nejsvětější Trojice. Kostel se vyznačuje tím, že od své stavby téměř nebyl stavebně upravován.
Areál s kostelem a malým hřbitovem, který je obehnaný kamennou zdí, byl v roce 1958 prohlášen kulturní památkou České republiky.
Existuje několik teorií ohledně doby vzniku kostela. Podle některých zdrojů byl kostel postaven v první polovině 13. století nebo až v průběhu 15. století, avšak architektonické prvky stavby nasvědčují tomu, že kostel byl vystavěn již ve 12. století. Podle jiných zdrojů mohl kostel stát již před rokem 1235.
V roce 1717 byl do kostela instalován oltář s obrazem svatého Václava, který je stále důležitou součástí této historické stavby.